Учёные разработали робота, который будет собирать грязное бельё по дому
Учёные из Калифорнийского университета в Беркли утверждают, что их робот, собирающий одежду, решает «проблему подростков» — как наиболее эффективно убрать беспорядок. Используя комбинацию цветных и глубинных камер, робот собирает бельё в кучу, а затем находит оптимальное место для захвата одежды.
Профессор Кен Голдберг, ведущий автор исследования, говорит, что эта технология может стать коммерчески доступной уже в ближайшее десятилетие, а значит, скоро у каждого из нас будет робот-помощник по дому.
В то время как человек может просто поднять все предметы сразу, робот с захватом может поднять только несколько предметов за раз, поэтому он должен быть эффективным. Для решения этой проблемы профессор Голдберг разработал искусственный интеллект, который может подбирать одежду, управляя роботизированной рукой.
Профессор Голдберг рассказал MailOnline: «Он самообучается, многократно выполняя цикл, в котором он берёт одежду с плоской поверхности, кладет её в корзину, а затем выбрасывает корзину обратно на плоскую поверхность и повторяет всё сначала».
Хотя это может показаться ненужным беспорядком, профессор Голдберг говорит, что таким образом робот «учится» оптимизировать количество одежды, которое он может взять с собой в каждую поездку.
В ходе эксперимента ИИ повторил этот цикл 200 раз, захватив при этом более 2 000 предметов одежды. Сначала учёные опробовали две различные методики: одну с использованием стандартной цветной камеры, а другую — специальной камеры с датчиком глубины. Цветная камера могла определить, где находится одежда, но часто не могла найти оптимальное место для захвата сразу нескольких предметов одежды. С другой стороны, камера с датчиком глубины отлично видела, где скопилось много одежды, но с трудом определяла отдельные предметы одежды.
Профессор Голдберг и его соавторы утверждают, что каждый из этих методов позволяет сократить количество перемещений, необходимых для очистки комнаты, примерно на 20%.
Однако в сочетании с возможностью складывать одежду в кучу робот может работать на 67% эффективнее.
Отвечая на вопрос, может ли эта технология в скором времени стать коммерчески доступной, профессор Голдберг сказал: «Мы надеемся на это. Миллионы подростков (и их родителей) рассчитывают на это! Способность эффективно подбирать одежду может оказаться очень полезной для пожилых людей, в больницах, гостиницах и в розничных магазинах одежды».
Однако, по словам Голдберга, такая возможность появится не сразу, поскольку «нынешние мобильные роботы с прикреплёнными руками слишком дороги, чтобы оправдать их использование в домашних условиях».
Этот робот также не станет идеальным помощником в домашнем хозяйстве, поскольку в настоящее время он не способен сортировать одежду по цвету. Однако исследователи предполагают, что возможность сортировки «естественным образом» впишется в технологии, используемые для оптимизации захвата.
